Phát triển hệ thống điều khiển máy xếp

Ở Trung Quốc, hệ thống điều khiển máy xếp về cơ bản trải qua ba giai đoạn: điều khiển thủ công tại chỗ, điều khiển bán tự động và điều khiển tự động
1. Giai đoạn điều khiển thủ công máy đơn
Hệ thống điều khiển của máy xếp chồng trong những năm 1960 và 1970 bao gồm các rơle, công tắc tơ và cáp truyền thống nhiều lõi riêng biệt. Công tắc điều khiển phát hiện vị trí của cơ chế cũng đang trong giai đoạn phát triển ban đầu và chỉ sử dụng các công tắc cơ học có chức năng đơn giản, với độ chính xác phát hiện và mức độ bảo vệ cực kỳ thấp. Người vận hành có thể vận hành một thiết bị duy nhất một cách độc lập tại chỗ trong buồng lái của máy xếp, điều này không thể đạt được chức năng khóa liên động phức tạp của hệ thống.
Chức năng liên lạc giữa xe xếp và trung tâm điều khiển mặt đất đạt được thông qua việc kết nối các tiếp điểm rơle thông qua cáp truyền thống nhiều lõi; Chức năng giám sát của hệ thống trên các thiết bị được thực hiện thông qua bảng điều khiển analog truyền thống. Bằng cách này, nhân viên trong phòng điều khiển chính của hệ thống truyền tải không quen với các điều kiện làm việc và thông số vận hành của thiết bị tại chỗ, không có tín hiệu cảnh báo và dữ liệu liên quan của thiết bị trong phòng điều khiển. Việc truyền tải thông tin cũng được thực hiện thủ công.
Trong sản xuất công nghiệp thực tế, các hệ thống như vậy không chỉ có mạch phức tạp, khối lượng lớn, mức độ tự động hóa thấp, khả năng hoạt động và ổn định kém mà đều được vận hành thủ công.
2. Công đoạn điều khiển bán tự động
Vào cuối những năm 1970, máy xếp đã áp dụng công nghệ trạm phụ điều khiển lập trình (PLC) và ứng dụng màn hình đầu cuối, giúp giảm đáng kể việc sử dụng rơle trung gian và cáp điều khiển, đồng thời cải thiện việc giám sát trạng thái vận hành của máy. Trong hệ thống điều khiển PLC, chương trình điều khiển do người dùng viết thể hiện các yêu cầu quy trình của quy trình sản xuất và được lưu trước trong bộ nhớ chương trình người dùng của PLC. Thực thi từng mục chương trình được lưu trữ trong thời gian chạy để hoàn thành các thao tác được yêu cầu bởi luồng quy trình.
Tuy nhiên, PLC cuối cùng là một thiết bị điện tử chỉ có thể thực hiện điều khiển đơn giản trong quá trình sản xuất và chỉ có thể trao đổi dữ liệu đơn giản với các thiết bị khác, gây khó khăn cho việc đạt được điều khiển thông minh phức tạp và quản lý quy mô lớn cũng như thiếu sự tương tác tốt giữa người và máy. . Để đảm bảo an toàn và tiện lợi, hầu hết các hệ thống điều khiển máy xếp hiện nay vẫn sử dụng kết hợp điều khiển bằng tay và điều khiển bán tự động PLC.
3 Giai đoạn điều khiển tự động
Nhằm đáp ứng yêu cầu sản xuất tự động hóa cao các nguyên liệu quặng lớn, nguyên liệu than, cảng, v.v., nâng cao hiệu quả công việc, đảm bảo tính ổn định và liên tục của hệ thống. Điều khiển tự động đề cập đến tự động hóa, thông minh, hiện đại hóa công nghệ truyền thông và quản lý.
Điều khiển tự động đề cập đến điều khiển không người lái của máy xếp, theo dõi trạng thái làm việc của máy xếp thông qua hệ thống giám sát. Ví dụ, quá trình điều khiển vận hành của máy xếp bột quặng phải được điều khiển tự động dưới sự điều khiển của hệ thống cụ thể. Người vận hành ngồi trong phòng điều khiển và có thể chuyển đổi màn hình trên màn hình máy tính để hiểu các thông số khác nhau của máy xếp, vị trí của cần trục, hệ thống phụ trợ và các bộ phận khác cũng như hoạt động của từng hệ thống; Đặt các thông số vận hành của máy xếp và sử dụng hệ thống tự động để hiểu trạng thái vận hành theo thời gian thực và nguyên nhân lỗi của máy xếp và tự động ghi lại thông tin lỗi.